Το σύστημα επιθεώρησης του οπτικού βιομηχανικού υπολογιστή μπορεί να χωριστεί σε τρία μέρη: απόκτηση πληροφοριών εικόνας, επεξεργασία πληροφοριών εικόνας και εκτέλεση των αποτελεσμάτων επιθεώρησης του ηλεκτρομηχανολογικού συστήματος. Επιπλέον, οι παράμετροι μπορούν να ρυθμιστούν και να προσαρμοστούν σε πραγματικό χρόνο μέσω της διεπαφής man-μηχανής σύμφωνα με τις ανάγκες του συστήματος.
Εισαγωγή στη ροή εργασιών του οπτικού βιομηχανικού συστήματος επιθεώρησης υπολογιστή:
Ο αισθητήρας θέσης τεμαχίου εργασίας ανιχνεύει ότι το αντικείμενο που ανιχνεύτηκε έχει μετακινηθεί στο κέντρο του οπτικού πεδίου του συστήματος κάμερας μηχανικής όρασης και στέλνει έναν παλμό ενεργοποίησης στη μονάδα λήψης εικόνας του συστήματος ανίχνευσης μηχανικής όρασης. Η μονάδα λήψης εικόνας του συστήματος ανίχνευσης στέλνει παλμούς ενεργοποίησης στην κάμερα και στο σύστημα φωτισμού αντίστοιχα σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα και την καθυστέρηση. Η κάμερα μηχανικής όρασης σταματά την τρέχουσα σάρωση και επανεκκινεί μια νέα σάρωση καρέ ή η κάμερα μηχανικής όρασης βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής πριν φτάσει ο παλμός σκανδάλης και ξεκινά μια σάρωση καρέ μετά την άφιξη του παλμού σκανδάλης.
Η κάμερα μηχανικής όρασης ανοίγει το ηλεκτρονικό κλείστρο πριν ξεκινήσει μια νέα σάρωση καρέ και ο χρόνος έκθεσης μπορεί να ρυθμιστεί εκ των προτέρων. Ένας άλλος παλμός σκανδάλης ανάβει τον φωτισμό του φωτός και το φως στην ώρα πρέπει να ταιριάζει με τον χρόνο έκθεσης της κάμερας μηχανικής όρασης.
Αφού εκτεθεί η κάμερα μηχανικής όρασης, ξεκινά επίσημα η σάρωση και η έξοδος νέων-εικόνων πλαισίου. Η μονάδα λήψης εικόνας του συστήματος επιθεώρησης μηχανικής όρασης λαμβάνει το αναλογικό σήμα βίντεο και το ψηφιοποιεί μέσω του μετατροπέα A/D ή λαμβάνει απευθείας το ψηφιακό σήμα βίντεο μετά την ψηφιοποίηση της κάμερας μηχανικής όρασης. Τα αποτελέσματα της επεξεργασίας ελέγχουν τις ενέργειες της γραμμής παραγωγής, εκτελούν την τοποθέτηση και διορθώνουν τα λάθη κίνησης.
Θα πρέπει να είναι γνωστό ότι το οπτικό I-ελεγχόμενο σύστημα ανίχνευσης μηχανής είναι ένα σχετικά πολύπλοκο σύστημα. Τα περισσότερα από τα αντικείμενα παρακολούθησης και ανίχνευσης είναι κινούμενα αντικείμενα και η αντιστοίχιση και ο συντονισμός μεταξύ του συστήματος και των κινούμενων αντικειμένων είναι ιδιαίτερα σημαντική, επομένως φέρει αυστηρές απαιτήσεις για το χρόνο δράσης και την ταχύτητα επεξεργασίας κάθε μέρους του συστήματος. Σε ορισμένα πεδία εφαρμογών, όπως η ρομποτική, η καθοδήγηση ιπτάμενων αντικειμένων κ.λπ., θα υπάρχουν αυστηρές απαιτήσεις σχετικά με το βάρος, τον όγκο και την κατανάλωση ενέργειας ολόκληρου του συστήματος ή μέρους του συστήματος. Για παράδειγμα, το οπτικό σύστημα καταγράφει την εικόνα, μετατρέπει την εικόνα σε ψηφιακή μορφή και τη μεταφέρει στη μνήμη του υπολογιστή. ο επεξεργαστής χρησιμοποιεί διαφορετικούς αλγόριθμους για να βελτιώσει τους παράγοντες εικόνας που επηρεάζουν την ανίχνευση. Προσδιορίστε και ποσοτικοποιήστε τα βασικά χαρακτηριστικά της εικόνας, όπως τοποθεσία, ποσότητα, περιοχή κ.λπ. Αυτά τα δεδομένα στη συνέχεια μεταβιβάζονται στο πρόγραμμα ελέγχου. το πρόγραμμα ελέγχου βγάζει συμπεράσματα με βάση τα δεδομένα που λαμβάνονται. Για παράδειγμα: εάν η θέση είναι εντός των προδιαγραφών ή πώς ο ενεργοποιητής κινείται για να πάρει ένα εξάρτημα.
Στη γραμμή συναρμολόγησης, όταν το εξάρτημα διέρχεται από τον μεταφορικό ιμάντα και φτάσει στη σκανδάλη, η μονάδα κάμερας του ελεγκτή vision I ενεργοποιεί αμέσως το φωτισμό και καταγράφει την εικόνα του εξαρτήματος. τότε τα δεδομένα εικόνας αποστέλλονται στον επεξεργαστή και ο επεξεργαστής εκτελεί διαίρεση εικονοστοιχείων και φωτεινότητα, χρώμα και άλλες πληροφορίες σύμφωνα με τις πληροφορίες. Λειτουργία εξαγωγής των χαρακτηριστικών του στόχου: περιοχή, μήκος, ποσότητα, θέση κ.λπ. και στη συνέχεια εξάγετε τα αποτελέσματα σύμφωνα με τα προκαθορισμένα κριτήρια. μέγεθος, γωνία, μετατόπιση, αριθμός, κατάλληλος/μη κατάλληλος, ναι/πέντε, κ.λπ. μέσω της σκηνής Το λεωφορείο επικοινωνεί με το PLC, κατευθύνει τον ενεργοποιητή (όπως η αντλία αέρα) και εκτοξεύει τα προϊόντα που δεν πληρούν τις προϋποθέσεις.
