Ο αισθητήρας ροπής δίνει στο ρομπότ ένα άγγιγμα. Το ρομπότ χρησιμοποιεί τον αισθητήρα δύναμης/ροπής για να ανιχνεύσει τη δύναμη του τελικού τελεστή. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο αισθητήρας δύναμης/ροπής βρίσκεται ανάμεσα στο ρομπότ και το εξάρτημα, έτσι ώστε όλες οι δυνάμεις που τροφοδοτούνται πίσω στο εξάρτημα να παρακολουθούνται από το ρομπότ. Με τους αισθητήρες δύναμης/ροπής, μπορούν να επιτευχθούν εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση, η χειροκίνητη καθοδήγηση, η διδασκαλία και ο περιορισμός της δύναμης.
Αυτό το άρθρο είναι μόνο για αναφορά.
