Πώς να χρησιμοποιήσετε ενσωματωμένο βιομηχανικό υπολογιστή στο σταθμό εργασίας εδάφους UAV

Jun 02, 2021

Αφήστε ένα μήνυμα

Πώς χρησιμοποιούνται οι ενσωματωμένοι βιομηχανικοί υπολογιστές σε επίγειους σταθμούς εργασίας UAV; Όλοι μπορεί να μην γνωρίζουν πολλά για τα UAV, αλλά γενικά χρησιμοποιούνται σε κυβερνητικές δυνάμεις, συμπεριλαμβανομένων τηλεχειριστηρίων, υπολογιστών, οθονών βίντεο, συστημάτων τροφοδοσίας και ψηφιακών ραδιοφώνων. Και άλλη σύνθεση εξοπλισμού. Ο υπολογιστής είναι εξοπλισμένος με λογισμικό ελέγχου πτήσης, το οποίο μπορεί να σχεδιάσει τη διαδρομή πτήσης του UAV και να ορίσει το ύψος πτήσης, την ταχύτητα πτήσης, τη θέση πτήσης, την αποστολή πτήσης κ.λπ. Τα δεδομένα της αποστολής συγκεντρώνονται και διαβιβάζονται στο σύστημα ελέγχου πτήσης του UAV μέσω του ψηφιακού ραδιοφώνου. Συνειδητοποιήστε τον έλεγχο του κηφήνα. Το ψηφιακό ραδιόφωνο είναι ένα κύριο εργαλείο για την επικοινωνία μεταξύ του drone και του επίγειου σταθμού. Τα καθήκοντα του υπολογιστή στο drone, το ύψος πτήσης, η ταχύτητα και άλλα δεδομένα πτήσης του drone μεταδίδονται όλα μέσω αυτού, έτσι ώστε να παρακολουθεί το αεροσκάφος σε πραγματικό χρόνο και να το τροποποιεί ανάλογα με τις ανάγκες. Το αεροσκάφος κατευθύνεται.


Η αρχή λειτουργίας του συστήματος ελέγχου πτήσης UAV είναι: ενεργοποιήστε τον επίγειο σταθμό, σχεδιάστε τη διαδρομή, ενεργοποιήστε το σύστημα ελέγχου πτήσης, μεταφορτώστε τη διαδρομή στο σύστημα ελέγχου πτήσης και ορίστε τις παραμέτρους αυτόματης απογείωσης και προσγείωσης, όπως η ταχύτητα εδάφους, η γωνία head-up και το ύψος ανάβασης κατά την απογείωση. Τελικό ύψος, ακτίνα ή διάμετρος κύκλου κ.λπ., και στη συνέχεια ελέγξτε για σφάλματα και συναγερμούς στον έλεγχο πτήσης και, στη συνέχεια, ολοκληρώστε τη διαδικασία απογείωσης, πτήσης αέρα, εκτέλεσης αποστολής και επιστρέψτε στο πεδίο. Ως κέντρο ελέγχου ολόκληρου του συστήματος UAV, ο επίγειος σταθμός περιλαμβάνει: τη διαδικασία πτήσης του αεροσκάφους, την τροχιά πτήσης, τη λειτουργία αποστολής του ωφέλιμου φορτίου, την κανονική λειτουργία του συνδέσμου επικοινωνίας και την εκτόξευση και ανάκτηση του αεροσκάφους. Για να επιτευχθούν διάφορες στάσεις και ενέργειες πτήσης, καθώς και για την ολοκλήρωση διαφόρων εργασιών λήψης, το UAV δεν μπορεί να κάνει χωρίς την ισχυρή υποστήριξη του συστήματος ελέγχου επίγειων σταθμών. Ως εκ τούτου, για να διασφαλιστεί η αξιοπιστία της πτήσης UAV, εκτός από την αξιόπιστη ποιότητα του ίδιου του UAV, η αξιοπιστία του συστήματος ελέγχου επίγειων σταθμών είναι επίσης πολύ σημαντική. Στην επιλογή υλικού υπολογιστή για το σύστημα ελέγχου επίγειων σταθμών, θα πρέπει να επιλέγεται ένα ενσωματωμένο βιομηχανικό προϊόν υλικού υπολογιστή με υψηλότερη αξιοπιστία και ασφάλεια. Ο επίγειος σταθμός χρησιμοποιείται κυρίως σε εξωτερικούς χώρους και οι περιβαλλοντικές συνθήκες είναι πιο περίπλοκες. Ο ενσωματωμένος βιομηχανικός υπολογιστής απαιτείται για να είναι κατάλληλος για να μεταφέρει και να κινηθεί, και έχει τα χαρακτηριστικά αδιάβροχος, dustproof, και δόνηση-απόδειξη. Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά λειτουργίας του drone, ο ενσωματωμένος βιομηχανικός υπολογιστής πρέπει να έχει τις λειτουργίες της οθόνης εικόνας, της αποθήκευσης εικόνας και της μετάδοσης ήχου και βίντεο.


Προς το παρόν, οι περισσότεροι επίγειοι σταθμοί UAV χρησιμοποιούν τηλεχειριστήρια joystick RC ως το κύριο μέσο λειτουργίας UAV και τα tablet ή οι φορητοί υπολογιστές χρησιμοποιούνται ως πλατφόρμες προβολής για UAV για την επιστροφή εικόνων σε πραγματικό χρόνο. Ως αποτέλεσμα, υπάρχουν ελλείψεις όπως περίπλοκες λειτουργίες, λειτουργίες υπολογιστή μίας χρήσης και κακή φορητότητα. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή μέθοδο λειτουργίας UAV, η Touch Idea προωθεί δυναμικά το τερματικό ελέγχου που είναι εξοπλισμένο με λογισμικό ελέγχου πτήσης στον βιομηχανικό υπολογιστή tablet για να αντικαταστήσει την κουραστική λειτουργία joystick και να πραγματοποιήσει την ενσωμάτωση των εργασιών μετάδοσης και ελέγχου δεδομένων εικόνας UAV.


Αποστολή ερώτησής