Με τη συνεχή εφαρμογή του Industry 4.0, η βιομηχανία logistics έχει επίσης κινηθεί προς την ευφυΐα. Ο μη επανδρωμένος χειρισμός και η έξυπνη διαλογή έχουν εφαρμοστεί στη βιομηχανία μεταφορών. Η εμφάνιση έξυπνων αυτοκινήτων AGV έχει βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα των διαφόρων εργασιών και έχει επίσης εξοικονομηθεί Λαμβάνοντας υπόψη το κόστος εργασίας, τα ρομπότ χειρισμού AGV είναι βέβαιο ότι θα διαδραματίσουν σημαντικό ρόλο σε διάφορους τομείς.
Το ευφυές ερευνητικό ινστιτούτο Tangxiang έχει αναπτύξει τη βιομηχανική οθόνη επίδειξης αφής του συστήματος παρακολούθησης οχημάτων AGV. Το σύστημα μπορεί να πραγματοποιήσει τη διαχείριση οχημάτων συστημάτων AGV εργοστασιακού επιπέδου και εργαστηρίου, τη διαχείριση κυκλοφορίας, τη διαχείριση αποστολής, τη διαχείριση λειτουργίας, τη διαχείριση εργασιών, τη διαχείριση επικοινωνίας και τις αυτόματες λειτουργίες φόρτισης. . Το σύστημα μπορεί να συνδεθεί με το σύστημα MES, το σύστημα WMS, το σύστημα γραμμών παραγωγής κ.λπ., μέσω του τρόλεϊ AGV για να κατανοήσει ολόκληρη τη διαδικασία παραγωγής και να αναλύσει τα δεδομένα που δημιουργούνται αυτόματα από τα παρασκήνια του τρόλεϊ AGV και να βελτιστοποιεί συνεχώς τη διαδικασία παραγωγής για να δημιουργήσει ένα ευέλικτο και σύγχρονο έξυπνο σύστημα εφοδιαστικής.
Το σύστημα AGV αποτελείται κυρίως από το καροτσάκι AGV, το επίγειο σύστημα ναυσιπλοΐας και τοποθέτησης, το σύστημα χρέωσης, τη βιομηχανική ευφυή ασύρματη επικοινωνία πυλών WG581, και τον τοποθετημένο στο όχημα βιομηχανικό υπολογιστή ταμπλετών. Μεταξύ αυτών, η βιομηχανική έξυπνη πύλη έχει τη δική της λειτουργία WIFI και εγκαθίσταται στο σώμα αυτοκινήτων AGV μέσω του εργαστηρίου. Οι ασύρματοι APs σε διαφορετικές περιοχές (ή μέσω δικτύων 3G /4G) δημιουργούν ασύρματες συνδέσεις, πλήρη χαρακτηριστικά ασφαλείας για να διασφαλίσουν ότι το σύστημα προστατεύεται από εισβολή, υποστηρίζουν μια ευρεία θερμοκρασία λειτουργίας, πληρούν μια ποικιλία σκληρών εφαρμογών εξωτερικού περιβάλλοντος και διασφαλίζουν την πλατφόρμα cloud του κέντρου παρακολούθησης AGV και τα σπορ επιτόπου αξιόπιστη επικοινωνία των οχημάτων AGV στην Κίνα.
Λειτουργίες συστήματος:
Το AGV ελέγχεται από plc, και το αυτοκίνητο έχει μια βιομηχανική ευφυή πύλη, η οποία μπορεί να επικοινωνήσει ασύρματα με την πλατφόρμα σύννεφων AGV και να εκτελέσει τις οδηγίες της πλατφόρμας σύννεφων AGV. Η πλατφόρμα υπολογιστικού νέφους AGV μπορεί να παρακολουθεί την κατάσταση λειτουργίας όλων των τρόλεϊ AGV στο σύστημα σύμφωνα με τα σήματα θέσης και κατάστασης που αναφέρονται από το τρόλεϊ AGV, να ολοκληρώνει τη λειτουργία συναγερμού όταν συμβαίνει μια ανωμαλία και είναι επίσης υπεύθυνη για τη συλλογή των απαιτήσεων μεταφοράς κάθε σταθμού στο σύστημα μεταφοράς και σύμφωνα με το σήμα κάθε σταθμού μεταφοράς Το κράτος αναθέτει αυτόματα τα καθήκοντα του τρόλεϊ AGV, και το PLC κάνει το καροτσάκι AGV να διαβάσει την αναγνώριση εδάφους μέσω RFID σύμφωνα με τα διαβασμένα στοιχεία, και να κάνει τις αντίστοιχες ενέργειες (ταχύτητα αλλαγής, διεύθυνση, τοποθέτηση και στάθμευση, κ.λπ.), έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η λειτουργία του συστήματος αποστολής AGV και του ΠΣΤ σταθμών.
Πλεονεκτήματα συστήματος AGV:
(1)Ασφάλεια-Η διαδρομή ενός μηχανοκίνητου οχήματος δεν μπορεί να εξακριβωθεί, αλλά η διαδρομή καθοδήγησης της AGV είναι πολύ σαφής, γεγονός που βελτιώνει την ασφάλεια.
(2)Έλεγχος κόστους-Η επένδυση κεφαλαίου του συστήματος AGV είναι βραχυπρόθεσμη, ενώ ο μισθός του εργαζομένου είναι μακροπρόθεσμος, γεγονός που θα συνεχίσει να αυξάνεται με τον πληθωρισμό. Η φόρτιση και η διαχείριση της μπαταρίας ολοκληρώνονται αυτόματα από το σύστημα AGV, το οποίο μπορεί να παρατείνει τη διάρκεια ζωής και την αξιοπιστία της μπαταρίας και μπορεί επίσης να μειώσει τις ζημιές φορτίου που προκαλούνται από χειροκίνητες και αγενείς λειτουργίες.
(3)Η ευέλικτη και προβλέψιμη ικανότητα αποστολής-AGV θα σταματήσει αυτόματα όταν αντιμετωπίζει τα εμπόδια στην οδηγώντας διαδρομή ή επιτρέπει να αλλάξει το σχέδιο διαδρομής στο μέγιστο βαθμό, αλλά δεν είναι απαραίτητο για τα ανθρωποκίνητα οχήματα.
(4)Η πληροφορική ακρών για να πραγματοποιήσει την προγνωστική λειτουργία και το σύστημα συντήρησης-Wutong AGV έχει τις υπολογιστικές δυνατότητες ακρών. Μέσω της τοπικής ανάπτυξης εφαρμογών, πραγματοποιεί επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, τοπική προ-ανάλυση και προειδοποίηση σφάλματος σε πραγματικό χρόνο. Ταυτόχρονα, η προγνωστική λειτουργία και συντήρηση μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω της συνεργασίας της υπολογιστικής άκρων και της ανάλυσης μαζικών δεδομένων cloud.
(5)Ανοικτή αρχιτεκτονική, καινοτομία και προστιθέμενη αξία-Η βιομηχανική ευφυής πύλη στο σύστημα AGV της επιχείρησης Wutong ενσωματώνει την πληροφορική, την αποθήκευση, την ανάλυση, τα στοιχεία και άλλες λειτουργίες. Μπορεί να συνδεθεί με κάμερες, άλλα περιφερειακά κ.λπ., και είναι ανοιχτό σε τρίτους μέσω της βιομηχανικής έξυπνης πύλης Προγραμματιστές λογισμικού για να διευκολύνει τους κατασκευαστές AGV να αναπτύξουν μοναδικές λειτουργίες προστιθέμενης αξίας.
(6) πλατφόρμα εφαρμογής δεδομένων IOT-Το σύστημα cloud εφαρμογών του Wutong μπορεί να εκτελέσει τη διαχείριση δεδομένων και την ανάλυση μεγάλων δεδομένων. Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά του εξοπλισμού και των εφαρμογών της βιομηχανίας AGV, μπορεί να πραγματοποιηθεί εξόρυξη δεδομένων, έξυπνη ανάλυση και προβολή βιομηχανικών καμπυλών, εκθέσεων, τοποθεσιών χαρτών κ.λπ.
